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Reinraum-Modell / Protected-Modell - Epson G6 Serie Manipulator Handbuch

Scara-roboter
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10.1.2 Reinraum-Modell / Protected-Modell (C-Typ / D-Typ mit Faltenbalg / P-Typ)
Falls nicht verhindert werden kann, dass beim Auftragen des Schmierfettes die Umgebung,
wie beispielsweise Peripheriegeräte, mit dem Schmierfett in Kontakt kommt, decken Sie
die Umgebung ab.
Oberer Teil
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN. Stoppen Sie den Motor. (MOTOR OFF)
der Z-Achse
(2) Bewegen Sie den Arm in eine Position, in welcher die 3. Achse mit vollem Hub
(3) Bewegen Sie die Z-Achse manuell nach unten bis
(4) Lösen Sie die Schlauchschelle unter dem
(5) Bewegen Sie die Z-Achse manuell nach oben bis
(6) Wischen Sie das alte Schmierfett vom oberen
Unterer Teil der
(7) Lösen Sie die Schlauchschelle am Faltenbalg und
Z-Achse
(8) Bewegen Sie die Z-Achse manuell nach unten bis auf den oberen Anschlag, während
(9) Wischen Sie das alte Schmierfett vom unteren
(10) Bewegen Sie die Z-Achse mehrere Male auf und
G6 Rev.4
bewegt werden kann.
auf den oberen Anschlag, während Sie den
Bremsfreigabetaster drücken.
Faltenbalg und schieben Sie den Faltenbalg nach
oben.
auf den unteren Anschlag, während Sie den
Bremsfreigabetaster drücken.
Teil der Z-Achse ab und tragen Sie das neue
Schmierfett auf.
Verteilen Sie das neue Schmierfett gleichmäßig
von Hand auf dem unteren Teil der Z-Achse.
Wischen Sie überschüssiges Schmierfett von der
Z-Achse ab.
schieben Sie den Faltenbalg nach unten.
Sie den Bremsfreigabetaster drücken.
Teil der Z-Achse ab und tragen Sie das neue
Schmierfett auf.
Verteilen Sie das neue Schmierfett gleichmäßig
von Hand auf dem unteren Teil der Z-Achse.
Wischen Sie überschüssiges Schmierfett von der
Z-Achse ab.
ab,
während
Sie
den
drücken, um das Schmierfett auf der Z-Achse zu
verteilen.
Wischen
Schmierfett von der Z-Achse ab.
Wartung 10. Kugelumlaufspindel
Bremsfreigabetaster
Sie
überschüssiges
Bremsfreigabetaster
(4) Schlauchschelle
(6) Z-Achse
(7) Schlauchschelle
(9) Z-Achse
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