Epson G6 Serie Manipulator Handbuch Seite 81

(b) Massenträgheitsmoment eines Zylinders
Schwerpunkt des Zylinders
(c) Massenträgheitsmoment einer Kugel
G6 Rev.4
Drehzentrum
r
Masse (m)
Drehzentru m
Masse (m)
L
Einrichten und Betrieb 4. Einstellung der Greifer
L
Schwerpunkt der Kugel
r
2
r
2
+ m × L
m
2
2
2 2
+ m × L
m r
5
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