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10.2 Austausch der Kugelumlaufspindel
(1) Lösen Sie die Kabel/Schläuche vom Greifer und entfernen Sie diesen.
Ausbau
der
(2) Dieser Schritt gilt nur für das Reinraum- und das Protected-Modell (C / D mit
Kugelumlaufspindel
(3) Entfernen Sie die obere und die untere Armabdeckung.
(4) Schneiden Sie den Kabelbinder durch, mit welchem die Motorkabel am Motor der
(5) Trennen Sie die folgenden Stecker.
(6) Entfernen Sie den Motor der 3. Achse vom 2.
(7) Lösen Sie die 4 Schrauben (M4x15), mit
(8) Lösen Sie die Schrauben, mit welchen die
G6 Rev.4
Faltenbalg-Option / P).
Entfernen Sie den Faltenbalg.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 9. Faltenbalg.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
3. Achse befestigt sind.
Stecker X231, X31 (Halten Sie zum Entfernen den Rasthaken fest.)
X32-Stecker
Arm.
Entfernen Sie die Schrauben, mit denen die
Motorplatte
der
3.
Entfernen
Sie
den
Zahnriemenscheibe. Entfernen Sie den Motor,
indem Sie ihn nach oben ziehen.
welchen die Motoreinheit der 4. Achse befestigt
ist.
Zwischenwelle der 4. Achse befestigt ist.
Wartung 10. Kugelumlaufspindel
Achse
befestigt
ist.
Z-Riemen
von
der
Z-Riemen
Zahnrie-
menscheibe
Motoreinheit
4-M4×12
3. Achse
+ Distanz-
stück
Mo toreinheit
4. Achse
Zwischenwelle
4. Achse
4-M4×12 + Distanzstück
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