Epson G6-45 Serie Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Epson G6-45 Serie. Wir haben 1 Epson G6-45 Serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Manipulator Handbuch

Epson G6-45 Serie Manipulator Handbuch

Epson G6-45 Serie Manipulator Handbuch (197 Seiten)

SCARA-ROBOTER

Marke: Epson | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 3.31 MB

Inhaltsverzeichnis

Service-Center
5
Hersteller und Lieferanten
6
Bevor Sie das Handbuch Lesen
7
Einrichten und Betrieb
13
Sicherheit (Safety)
15
- Konventionen
  15
- Konstruktion und Installationssicherheit
  16
- Betriebssicherheit
  17
- Not-Aus
  19
- Manuelle Manipulatorbewegung IM Not-Aus-Modus
  20
- Beschriftungen am Manipulator
  21
Spezifikationen
23
- Eigenschaften der Manipulatoren der G6-Serie
  23
- Modellbezeichnung und Modellunterschiede
  24
- Bauteilenamen und Außenabmessungen
  25
  - Tischplattenmontage
    25
  - Wandmontage
    31
  - Deckenmontage
    37
- Spezifikationen
  43
- Einstellen des Modells
  47
Umgebungen und Installation
48
- Umgebungsbedingungen
  48
- Basis-Tisch
  50
- Montageabmessungen
  52
- Auspacken und Transport
  55
- Installationsvorgang
  57
  - Tischplattenmontage
    57
  - Befestigen Sie den Sockel mit Vier
    57
  - Wandmontage
    58
  - Deckenmontage
    59
  - Reinraum-Modell
    60
  - Protected-Modell
    60
- Anschluss der Kabel
  61
- Kabelanschlüsse
  63
- Anwenderkabel und Pneumatikschläuche
  64
- Pneumatikschläuche
  64
- Standortwechsel und Lagerung
  67
  - Vorkehrungen für Standortwechsel und Lagerung
    67
  - Tischplattenmontage
    69
  - Wandmontage
    70
  - Deckenmontage
    71
Einstellung des Greifers
72
Arbeitsbereich
83
Sicherheit Wartung
101
Allgemeine Wartung
103
Abdeckung
110
- Obere Arm-Abdeckung
  111
- Untere Armabdeckung
  113
- Abdeckung 1. Arm
  113
- Anschlussplatte
  114
- Kabeldurchführungsplatte
  115
Kabeleinheit
116
- Austauschen der Kabeleinheit
  117
- Verkabelungspläne
  125
  - Signalkabel
    125
  - Stromkabel
    126
  - Anwenderkabel
    127
Arm
127
- Austausch des Motors der 1. Achse
  130
- Austausch des Untersetzungsgetriebes der 1. Achse
  133
Arm
137
- Austausch des Motors der 2. Achse
  139
- Austausch des Untersetzungsgetriebes der 2. Achse
  143
Arm
144
- Austausch des Motors der 3. Achse
  148
- Austausch des Zahnriemens
  151
- Austausch der Bremse
  154
Arm
155
- Austausch des Motors der 4. Achse
  159
- Austausch des Zahnriemens
  162
- Austausch der Bremse
  169
Faltenbälge
171
Kugelumlaufspindel
173
- Schmieren der Kugelumlaufspindel
  174
  - Standard-Modell
    174
  - Reinraum-Modell / Protected-Modell
    175
- Austausch der Kugelumlaufspindel
  177
Lithium-Batterie
182
- Austausch der Batterie (Lithium-Batterie)
  183
- Austausch des Batterie-Boards
  184
Kalibrierung
186
- Über die Kalibrierung
  186
- Kalibrierungsverfahren
  187
- Genaue Kalibrierung der 2. Achse
  193
Ersatzteilliste
195

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