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Epson G6 Serie Manipulator Handbuch Seite 54

Scara-roboter
Inhaltsverzeichnis

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Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und Installation
Wandmontage
G6-45**W
a
Länge des 1. Armes (mm)
b
Länge des 2. Armes (mm)
c
(Arbeitsbereich)
d
Arbeitsbereich der 1. Achse (Grad)
e
Arbeitsbereich der 2. Achse (Grad)
f
(Mechanischer Stopper-Bereich)
1. Achse, Winkel in dem die Achse am
g
mechanischen Stopper anschlägt (Grad)
2. Achse, Winkel in dem die Achse am
h
mechanischen Stopper anschlägt (Grad)
Deckenmontage
G6-45**R
a
Länge des 1. Armes (mm)
b
Länge des 2. Armes (mm)
c
(Arbeitsbereich)
d
Arbeitsbereich der 1. Achse (Grad)
e
Arbeitsbereich der 2. Achse (Grad)
f
(Mechanischer Stopper-Bereich)
1. Achse, Winkel in dem die Achse am
g
mechanischen Stopper anschlägt (Grad)
2. Achse, Winkel in dem die Achse am
h
mechanischen Stopper anschlägt (Grad)
42
G6-55**W
G6-45**W
200
250
195,5
105
130
182,4
3,5
3,8
Die Faltenbälge für die G6-***DW-Manipulatoren sind Optionen für die Auslieferung.
G6-55**R
G6-45**R
200
250
195,5
120
130
182,4
5,5
3.8
Die Faltenbälge für die G6-***DR-Manipulatoren sind Optionen für die Auslieferung.
G6-65**W
G6-55*
CW/PW
SW / DW
/DW
Faltenbälge
300
250
161,2
172,1
135
147,5
145
146,8
3,5
3,3
5,8
G6-65**R
G6-55*
CR / PR
SR / DR
/ DR
Faltenbälge
300
250
161,2
172,1
152
147,5
145
146.8
3,5
3.3
5.8
G6-65**W
400
250
232
148
147,5
207,5
7,5
6,3
G6-65**R
400
250
232
152
147,5
207,5
3,5
6.3
G6 Rev.4

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