Inhaltsverzeichnis
Werbung
Wartung 13. Kalibrierung
(17) Die Kalibrierung ist vollendet. Klicken Sie auf den <Fertig>-Button.
180
Gehen Sie wie unter „Rechts-/Linksarm-Kalibrierung" beschrieben vor, um die 2.
Achse genau zu kalibrieren.
i. Bewegen Sie den Manipulator zu einem Punkt, der eine andere Orientierung
bewirkt (Wechsel von Linksarm- nach Rechtsarmorientierung), indem Sie den
Jump-Befehl ausführen. Klicken Sie auf den <Ja>-Button.
ii. Verfahren Sie den Manipulator schrittweise in die genaue Referenzposition.
iii. Klicken Sie auf den <Weiter>-Button.
G6 Rev.4
Werbung
Inhaltsverzeichnis
