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Epson G6 Serie Manipulator Handbuch Seite 178

Scara-roboter
Inhaltsverzeichnis

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Wartung 10. Kugelumlaufspindel
(9) Entfernen Sie den U2-Riemen von der kleinen
(10) Bewegen Sie die Motoreinheit und die
(11) Entfernen
(12) Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der
(13) Ziehen Sie die Kugelumlaufspindel aus dem 2. Arm heraus.
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U2-Zahnriemenscheibe und entfernen Sie den
U1-Riemen von der U1-Zahnriemenscheibe und
der großen U2-Zahnriemenscheibe.
Zwischenwelle der 4. Achse in Richtung
Z-Achsenseite und entfernen Sie den Riemen
von der Zahnriemenscheibe.
Sie
den
Z-Riemen.
Entfernen Sie die Schrauben, mit denen die Platte
des äußeren Zahnkranzes befestigt ist. Halten
Sie die Platte des äußeren Zahnkranzes hoch und
entfernen Sie den U2-Riemen und den Z-Riemen
von der Z-Achse, indem Sie sie hochziehen.
Mutter von der Kugelumlaufspindel an der
Unterseite des 2. Arms.
U2-Riemen
und
den
Zwischenwelle
Motoreinheit 4.
4. Achse
Achse
U1-Riemen
U2-Riemen
kleine U2-Zahn-
nscheibe
rieme
U1-Zahn-
riemen-
große U2-Zahnriemen-
sc heibe
scheibe
Z-Riemen
3-M4×12
U2-Riemen
Pl atte des äußeren
Zahnkranzes
4-M4×12
G6 Rev.4

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