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Epson G6 Serie Manipulator Handbuch Seite 176

Scara-roboter
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Wartung 10. Kugelumlaufspindel
(11) Befestigen Sie den Faltenbalg.
164
Um den oberen Faltenbalg anzubringen, bewegen Sie die Z-Achse bis zum unteren
Anschlag.
Um den unteren Faltenbalg anzubringen, bewegen Sie die Z-Achse bis zum oberen
Anschlag.
Um die Z-Achse auf bzw. ab zu bewegen, drücken Sie den Bremsfreigabetaster und
halten Sie ihn gedrückt.
Bringen Sie das Befestigungsteil des Faltenbalgs so an, dass es den zylindrischen
Teil der Abdeckung berührt.
Bringen Sie die Gummiunterlage auf. Bringen Sie die Gummiunterlage so auf, dass
kein Zwischenraum zwischen dem schrägen Schnitt entsteht.
Gummiunterlage für den oberen Faltenbalg der Abdeckungsseite verwendet.)
Befestigen Sie sie dann mit den Schlauchschellen.
(Es wird keine
G6 Rev.4

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