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Epson G6 Serie Manipulator Handbuch Seite 166

Scara-roboter
Inhaltsverzeichnis

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Wartung 8. 4. Achse
(7) Entfernen Sie die Motoreinheit der 3. Achse vom
(8) Lösen Sie die 4 Schrauben (M4x15), mit welchen
(9) Lösen Sie die Schrauben, mit welchen die
(10) Entfernen Sie den U2-Riemen von der kleinen
(11) Entfernen Sie den U2-Riemen.
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2. Arm.
Entfernen Sie die Schrauben, mit denen die
Motorplatte
der
3.
Entfernen
Sie
den
Zahnriemenscheibe.
Motoreinheit der 3. Achse nach oben, um sie zu
entfernen.
die Motoreinheit der 4. Achse befestigt ist.
Zwischenwelle der 4. Achse befestigt ist.
U2-Zahnriemenscheibe und entfernen Sie den
U1-Riemen von der U1-Zahnriemenscheibe und
der großen U2-Zahnriemenscheibe.
Bewegen
Sie
die
Zwischenwelle der 4. Achse in Richtung
Z-Achsenseite und entfernen Sie den Riemen von
der Zahnriemenscheibe.
Entfernen Sie die Schrauben, mit denen die
Spindelbefestigungsplatte montiert ist.
Sie die Befestigungsplatte hoch und entfernen
Sie den U2-Riemen von der Z-Achse nach oben.
Achse
befestigt
ist.
Z-Riemen
von
der
Ziehen Sie dann die
Motoreinheit
und
die
Halten
Z-Riemen
Zahnrie-
menscheibe
Motoreinheit
4-M4×12
3. Achse
+ Distanz-
stück
Motoreinh eit
Zwischen-
welle 4. Achse
4 . Achse
6-M4×12 + Distanzstück
Zwischenwelle
Mot oreinheit 4.
4. Achse
Achse
U1-Riemen
U2-Riemen
kleine U2-Zahnrie-
mensc heibe
U1-Zahn-
riemen-
große U2-Zahn-
scheibe
riemensc heibe
3-M4×12
U2-Riemen
Platte des äußeren
Zahnkranzes
G6 Rev.4

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