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Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbereich
Tischplattenmontage
G6-45**
Durch mechanischen Stopper begrenzter Bereich
Z 0 bis –270
G6-45*S / D
Z
–270
–330
G6-45*C / P
Z 0 bis –240
/ D
Z
–240
Faltenbälge
–300
G6-55**
G6-65**
Z 0 bis –270
G6-45*S / D
Z
–270
–330
Z 0 bis –240
G6-45*C / P
/ D
Z
–240
Faltenbälge
–300
G6-55**
G6-65**
G6-**1S / D
G6-**3S / D
G6-**1C / P / D Faltenbälge
G6-**3C / P / D Faltenbälge
Die Faltenbälge für die G6-***D*-Manipulatoren sind Optionen für die Auslieferung.
Im Z-Bereich: 0 bis -270 mm, der Bereich ist durch den Kollisionsbereich von Manipulatorkörper und
HINWEIS
Arm begrenzt.
84
G6-55**
a
b
c
147,5°
bis
145°
147,5°
152°
3.5°
bis
142°
147,5°
q
r
s
147.5°
bis
145°
150,5°
64,4
147.5°
bis
142°
73,8
147.5° 153,8°
147,5
m
n
p
180
4,2
12,2
330
150
1,2
4,2
300
Zentrum der 3. Achs e
Arbeitsbereic h
Sockel-Montagefläche
d
e
f
3°
134,8
5.5°
143,5
124.4
3°
134,8
8,5°
153,9
133,8
161,2
6,3°
207,5
232
t
119
−31
116
−34
G6-65**
Maximaler Raum
(°: Grad)
g
h
j
200
450
426,6
300
550
514,9
400
650
603,2
G6 Rev.4
k
432
523
614
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