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Wartung 11. Lithium-Batterie
11. Lithium-Batterie
■ Die Motorstecker dürfen nicht abgezogen oder eingesteckt werden, solange
Spannung am Robotersystem anliegt. Das Einstecken oder Herausziehen der
Motorstecker bei anliegender Spannung ist extrem gefährlich und kann zu
schweren körperlichen Verletzungen führen, da sich der Manipulator unnormal
bewegen kann. Es kann auch zu einem elektrischen Schlag und / oder
Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Um die Spannungsversorgung des Robotersystems zu unterbrechen, ziehen Sie
den Netzstecker aus der Steckdose. Schließen Sie das Netzanschlusskabel an
eine geeignete Netzsteckdose an.
WARNUNG
Fabrik-Spannungsversorgung an.
■ Bevor Sie einen Auswechselvorgang durchführen, schalten Sie die Steuerung
und die damit zusammenhängende Ausrüstung AUS und trennen Sie dann den
Netzstecker von der Spannungsversorgung.
Austauscharbeiten bei eingeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und
können zu einem elektrischen Schlag und / oder einer Fehlfunktion des
Robotersystems führen.
■ Seien Sie im Umgang mit der Lithium-Batterie äußerst vorsichtig. Die falsche
Handhabung
Wärmeentwicklung, zum Auslaufen, zur Explosion oder zur Entzündung führen
und kann ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
Bitte beachten Sie folgende Handhabungshinweise für die Lithium-Batterie:
・Nicht aufladen
VORSICHT
・Demontage
・Richtig einsetzen
・Nicht ins Feuer werfen
・Nicht entladen
Wenn die Spannung der Lithium-Batterie zu niedrig ist, tritt beim Einschalten der
Steuerung (wenn die Software gestartet ist) ein Fehler auf, um den Nutzer vor dem
niedrigen Batteriestand zu warnen.
Wenn die Lithium-Batterie nach diesem Fehler nicht erneuert wird, können die
Positionsdaten in den Motoren verloren gehen und alle Achsen müssen noch einmal
kalibriert werden.
Die Lebensdauer der Lithium-Batterie beträgt 3 Jahre. Auch wenn der Manipulator
immer an das Stromnetz angeschlossen ist, muss die Batterie alle 3 Jahre ausgetauscht
werden.
Verwenden Sie die angegebene Lithium-Batterie und das angegebene Batterie-Board.
Batterie (Lithium-Batterie)
Batterie-Board
Achten Sie auf die richtige Polung, wenn Sie die Batterie einsetzen.
170
der
Lithium-Batterie
・Nicht durch Druck verformen
・Nicht kurzschließen
・Nicht erhitzen (100 °C oder mehr)
・Nicht die Lithium-Batterie direkt anlöten
Parameter
Schließen Sie es NICHT direkt an die
ist
sehr
gefährlich.
Bestellnummer
R13ZA00600300
R13B041202
Sie
kann
zu
G6 Rev.4
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