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Epson G6 Serie Manipulator Handbuch Seite 149

Scara-roboter
Inhaltsverzeichnis

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(8) Entfernen Sie die Motoreinheit der 3. Achse vom
(9) Entfernen Sie den Motor der 3. Achse von der
(10) Entfernen Sie die Zahnriemenscheibe des Motors
3. Achse Einbau
(1) Befestigen Sie die Zahnriemenscheibe an der
des Motors
(2) Montieren Sie die Z-Platte am Motor der 3.
(3) Setzen Sie die Motoreinheit der 3. Achse so in
G6 Rev.4
2. Arm.
Lösen Sie die Schrauben, mit denen die
Motoreinheit
der
3.
Entfernen
Sie
den
Z1-Zahnriemenscheibe.
Motoreinheit der 3. Achse nach oben, um sie zu
entfernen.
Motoreinheit der 3. Achse.
der 3. Achse.
In einem der Gewinde befindet sich ein
Messingplättchen. Achten Sie darauf, dass Sie
dieses nicht verlieren.
neuen Motorwelle.
Montieren Sie die Zahnriemenscheibe an der
Motorwelle,
so
dass
Zahnriemenscheibe mit dem Ende der Welle plan
ist.
Ziehen Sie dazu eine der Madenschrauben an der
ebenen Fläche der Motorwelle fest, bis die
Schraube gerade die Oberfläche berührt.
Setzen Sie das Messingplättchen in das andere
Gewinde,
um eine
Motorwelle zu vermeiden.
beide Madenschrauben fest.
Achse.
×
Schraube: 4-M5
10
Anzugsmoment: 700N
cm
den Arm, dass das Motorkabel nach oben zeigt.
Achten Sie darauf, dass die Rotornabe auf der
Stirnfläche der Zahnriemenscheibe vollständig in
der Halterung der Bremsscheibe sitzt.
Achse
befestigt
ist.
Z-Riemen
von
der
Ziehen Sie dann die
das
Ende
der
Beschädigung an
der
Ziehen Sie dann
Wartung 7. 3. Achse
Z-Riemen
Zahnrie-
menscheibe
(9) 4-M5×10
(10) M5
Messing-
Mo tor 3.
plättchen
Achse
Zahnriemen-
scheibe
(10) 2-M5×6SS
Motor
(2) 4-M5×10
3. Achse
Zahn-
(1) M5
riemen-
Messing-
scheibe
plättchen
Z-Pl atte
(1) 2-M5×6SS
Motoreinheit
4-M4×12
+ Distanz-
3. Achse
stück
137

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