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Epson G6 Serie Manipulator Handbuch Seite 179

Scara-roboter
Inhaltsverzeichnis

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(1) Legen Sie den U2-Riemen und den Z-Riemen
Einbau
der
Kugelumlaufspindel
(2) Befestigen Sie die Befestigungsschrauben der
(3) Befestigen
(4) Platzieren Sie die Motoreinheit der 3. Achse
(5) Legen
(6) Legen
G6 Rev.4
über die Z-Achse und bringen Sie die
Kugelumlaufspindel am 2. Arm an.
Mutter
der
Kugelumlaufspindel
Unterseite des 2. Arms.
Achten Sie darauf, dass der Zahnriemen nicht
zwischen Mutter und 2. Arm eingeklemmt wird.
Sie
Befestigungsplatte locker am 2. Arm.
Nachdem Sie die Z-Achse mehrere Male auf
und ab bewegt haben, befestigen Sie die
Befestigungsplatte am 2. Arm.
wieder am 2. Arm.
Sie
den
Zahnriemenscheiben Z1 und Z2, so dass die
Profile des Riemens und der Zahnriemenscheiben
vollständig ineinander greifen.
Sie
den
U1-Zahnriemenscheibe
U2-Zahnriemenscheibe, so dass die Profile des
Riemens
und
der
vollständig ineinander greifen.
auf
der
die
Schrauben
der
Z-Riemen
um
die
U1-Riemen
um
die
und
die
große
Zahnriemenscheiben
Wartung 10. Kugelumlaufspindel
U2-Riemen
Z-Riemen
4-M4×12
Z-Riemen
3-M4×12
U2-Riemen
Platte des äußeren
Zah nkranzes
Motoreinheit
3. Achse
Z-Riemen
Z2-Zahn-
riemen-
Z1-Zahnriemen-
scheibe
scheibe
U1-Riemen
große U2-Zahn-
riemensc heibe
U1-Zahnriemenscheibe
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