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Größe der Exzentrizität und Inertia-Einstellung
■ Die Größe der Exzentrizität der Last (Gewicht des Greifers und des Werkstücks)
muss 150 mm oder weniger betragen. Die Manipulatoren der G6-Serie sind
nicht dafür ausgelegt, mit einer Exzentrizitäts-Größe zu arbeiten, die 150 mm
überschreitet.
Stellen Sie den Parameter der Größe der Exzentrizität immer entsprechend der
Größe der Exzentrizität ein. Das Einstellen eines Wertes, der kleiner ist als die
VORSICHT
tatsächliche Größe der Exzentrizität kann Fehler, plötzliche Stoßbewegungen
und ungenügende Funktion des Manipulators verursachen und/oder die
Lebensdauer der Teile/Mechanismen verkürzen.
Die zulässige Größe der Exzentrizität der Last bei der G6-Serie ist 0 mm als Nennwert und
150 mm als Maximalwert. Wenn die Größe der Exzentrizität der Last den Nennwert
überschreitet, ändern Sie die Einstellung des Parameters der Größe der Exzentrizität des
Inertia-Befehls.
Geschwindigkeit der Beschleunigung/Verzögerung des Manipulators entsprechend der
„Größe der Exzentrizität" automatisch eingestellt.
Größe der Exzentrizität der Last an der Z-Achse
Die Größe der Exzentrizität der Last (Gewicht des Greifers und des Arbeitsstückes) an der
Z-Achse kann durch den „exzentrische Quantität"-Parameter des Inertia-Befehls
eingestellt werden.
Geben Sie einen Wert in das [Exzentrizität:]- Textfeld im [Inertia]-Feld ([Tools] –
EPSON
RC+
[Robotermanager]) ein. (Sie können den Inertia-Befehl auch im [Befehlseingabefenster]
ausführen.)
G6 Rev.4
Einrichten und Betrieb 4. Einstellung der Greifer
Nachdem die Einstellung geändert wurde, wird die maximale
Drehzentru m
Größe der Exzentrizität
Position de s Schwerpunktes der La st
Größe der Exzentrizität (150 mm oder
weniger)
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