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Arm - Epson G6 Serie Manipulator Handbuch

Scara-roboter
Inhaltsverzeichnis

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(8) Entfernen Sie den Motor der 3. Achse von der
(9) Entfernen
(10) Entfernen Sie die Bremse von der Bremsplatte.
3. Achse
(1) Befestigen Sie die neue Bremse an der
Einbau der
Bremse
(2) Montieren
(3) Montieren Sie die Motoreinheit an der Z-Platte.
(4) Montieren Sie die Bremseinheit der 3. Achse am
(5) Schließen Sie die Stecker X231, X31, X32 und X63 an.
G6 Rev.4
Z-Platte.
Sie
die
Zahnriemenscheibe Z1.
Bremsplatte.
Sie
die
Zahnriemenscheibe Z1.
Richten Sie die Positionen der Scheibe auf der
Bremse und der Nabe zueinander aus.
Wenn die Bremsscheibe nicht ausgerichtet ist,
schließen Sie den X32-Stecker an. Drücken Sie
den Bremsfreigabetaster und lösen Sie die
Bremse, um die Position von Hand auszurichten.
2. Arm so, dass die offene Seite in Richtung
Armende zeigt.
Bremsnabe
von
der
Bremsnabe
an
der
Wartung 7. 3. Achse
(8) 4 -M5×10
Moto r 3. Achse
Z1-Zahnriemen -
scheibe
Bremsnab e
(9) 2-M3×4SS
Z-Platte
2-M3×10
Bremse
Brems-
platte
Z-Platte
2-M3×10
Bremse
Brems-
platte
Z-Pl atte
(3) 4 -M5×10
Moto r 3. Achse
Z1-Zahnriemen-
scheibe
Bremsnabe
(2) 2-M3×4SS
Z-Platte
Scheibe
Nabe
Motoreinheit
4 -M4 × 12
3. Achse
+ Distanz-
stück
143

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