Epson G6 Serie Manipulator Handbuch Seite 10

INHALTSVERZEICHNIS
4. Einstellung des Greifers
5. Arbeitsbereich
Ersatzteilliste und Option
1. Sicherheit Wartung
2. Allgemeine Wartung
3. Abdeckung
viii
4.1 Anbringen eines Greifers ........................................................................ 60
4.2 Anbringen der Kameras und Ventile ....................................................... 62
4.3 Einstellen von Weight (Gewicht) und Inertia (Trägheit) .......................... 63
4.3.1 Einstellen von Weight (Gewicht) ................................................. 63
4.3.2 Einstellen von Inertia (Trägheit) .................................................. 66
4.4 Vorkehrungen für die Auto-Beschleunigung/Verzögerung
der 3. Achse .............................................................................................. 70
5.1 Einstellung des Arbeitsbereiches durch den Pulse-Bereich
(für alle Achsen) ...................................................................................... 72
5.1.1 Max. Pulse-Bereich der 1. Achse ................................................... 72
5.1.2 Max. Pulse-Bereich der 2. Achse ................................................... 73
5.1.3 Max. Pulse-Bereich der 3. Achse ................................................... 74
5.1.4 Max. Pulse-Bereich der 4. Achse ................................................. 74
5.2 Arbeitsbereich-Einstellung durch mechanische Stopper ........................ 75
5.2.1 Einstellen der mechanischen Stopper der 1. Achse
und der 2. Achse ............................................................................ 76
5.2.2 Einstellen des mechanischen Stoppers der 3. Achse .................... 80
5.3 Einstellen des kartesischen (rechteckigen) Bereichs im
X, Y-Koordinatensystem des Manipulators (für 1. und 2. Achse) ........... 83
5.4 Standard Arbeitsbereich .......................................................................... 83
2.1 Zeitplan für die Inspektion ....................................................................... 91
2.2 Inspektionspunkt ..................................................................................... 92
2.2.1 Inspektion während der Strom AUSgeschaltet ist
(Manipulator außer Betrieb) ........................................................ 92
2.2.2 Inspektion während der Strom EINgeschaltet ist
(der Manipulator arbeitet) ............................................................ 93
2.3 Schmieren ............................................................................................... 94
2.4 Festziehen der Innensechskantschrauben ............................................. 95
2.5 Anpassen der Ursprungspositionen ........................................................ 96
2.6 Anordnung der Ersatzteile ....................................................................... 97
3.1 Obere Arm-Abdeckung ............................................................................ 99
3.2 Untere Armabdeckung .......................................................................... 101
3.3 Abdeckung 1. Arm ................................................................................. 101
3.4 Anschlussplatte ..................................................................................... 102
3.5 Kabeldurchführungsplatte ..................................................................... 103
60
71
89
91
98
G6 Rev.4