Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Epson G6 Serie Manipulator Handbuch Seite 160

Scara-roboter
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Wartung 8. 4. Achse
(8) Entfernen Sie die Zahnriemenscheibe des Motors
(9) Entfernen Sie die Motorplatte des Motors der 4.
4. Achse
(1) Befestigen Sie die Motorplatte am Motor der 4.
Einbau des
Motors
(2) Befestigen Sie die Zahnriemenscheibe am neuen
(3) Setzen Sie die Motoreinheit der 4. Achse so in
(4) Legen
148
der 4. Achse.
In einem der Gewinde befindet sich ein
Messingplättchen. Achten Sie darauf, dass Sie
dieses nicht verlieren.
Achse.
Achse.
Motor der 4. Achse.
Montieren Sie die Zahnriemenscheibe an der
Motorwelle,
sodass
Zahnriemenscheibe mit dem Ende der Welle plan
ist.
Ziehen Sie dazu eine der Madenschrauben an der
ebenen Fläche der Motorwelle fest, bis die
Schraube gerade die Oberfläche berührt.
Setzen Sie das Messingplättchen in das andere
Gewinde, um eine Beschädigung an der
Motorwelle zu vermeiden.
beide Madenschrauben fest.
den Arm, dass das Motorkabel nach links zeigt.
Sie
den
U1-Zahnriemenscheibe
U2-Zahnriemenscheibe, so dass die Profile des
Riemens
und
der
vollständig ineinander greifen.
das
Ende
der
Ziehen Sie dann
U1-Riemen
um
die
und
die
große
Zahnriemenscheiben
M4
Messing-
plättchen
2-M4×8SS
Mo torplatte
2-M4×8
Mo torplatte
2-M4×8
M4
Messing-
plättchen
2-M4×8SS
2-M4×12
+ Distanz-
stück
Motor 4. Achse
G6 Rev.4

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis