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Epson G6 Serie Manipulator Handbuch Seite 89

Scara-roboter
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Mechanische Sto pper 2. Achse
2. Achse
Modell
Tischplatte / Decke / Wand
G6-45*S / D
Tischplatte
G6-45*C / P
/ D Faltenbälge
Decke / Wand
Einstellwinkel
+147.5
Pulse-Wert
2685156 2639645 2585031 2366578 2275556 1820445
Einstellwinkel
-100
Pulse-Wert
-1820445 -2275556 -2366578 -2585031 -2639644 -2685156
G6 Rev.4
Armlänge
55/65
45 (Z : 0 bis –270)
45 (Z :–270 bis –330)
45 (Z : 0 bis -240)
45 (Z :-240 bis -300)
45
Die Faltenbälge für die G6-***D*-Manipulatoren sind Optionen für die Auslieferung.
°
°
°
+145
+142
°
°
°
-125
-130
Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbereich
o
n
m
m
n
°
+147.5
°
+145
+125
°
+147,5
°
+142
°
+130
°
°
+130
+125
+100
°
°
-142
-145
-147.5
p
q
o
q
°
±
°
°
100
-125
°
°
r
°
-147.5
°
-145
°
-147,5
°
-142
°
-130
(°: Grad)
77

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