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Epson G6 Serie Manipulator Handbuch Seite 93

Scara-roboter
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(5) Das obere Ende der Z-Achse bestimmt
(6) Ziehen Sie die beiden Schrauben (M4 × 15) für den mechanischen Stopper der
(7) Schalten Sie die Steuerung EIN.
G6 Rev.4
den maximalen Hub. Bewegen Sie den
mechanischen Stopper der Untergrenze
um die Länge herunter, um welche Sie
den Hub begrenzen wollen.
Wenn zum Beispiel der mechanische
Stopper
der
Untergrenze
mm"
Hub
eingestellt
Z-Koordinaten-Wert
„-330". Um den Wert auf „-100" zu
ändern, bewegen Sie den mechanischen
Stopper
der
Untergrenze
mm" herunter.
Verwenden Sie eine
Schieblehre, um den Abstand zu messen,
wenn Sie den mechanischen Stopper
einstellen.
Untergrenze gut fest, sodass sie nicht in die Achsnut stoßen.
Empfohlenes Anzugsmoment: 490 N⋅cm (500 kgf⋅cm)
Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbereich
auf
„330
ist,
ist
der
der
Untergrenze
„230
Messen Sie diesen Abstand.
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