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Bevor Sie Das Handbuch Lesen; Zusammensetzung Des Steuerungssystems; Steuerung Ein/Aus Schalten; Form Der Motoren - Epson G6 Serie Manipulator Handbuch

Scara-roboter
Inhaltsverzeichnis

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Bevor Sie das Handbuch lesen...

In diesem Abschnitt finden Sie die Informationen, die Sie benötigen, bevor Sie dieses
Handbuch lesen.

Zusammensetzung des Steuerungssystems

Manipulatoren der G6-Serie können mit den folgenden Kombinationen aus Steuerungen und
Software betrieben werden.
Die Betriebs-Methoden und Beschreibungen sind abhängig davon, welche Software Sie
verwenden, unterschiedlich.
entsprechenden Text eingefügt. Verwenden Sie die Beschreibungen, die Ihre verwendete
Software betreffen.
Für Details zu den Befehlen, sehen Sie bitte im Benutzerhandbuch oder in der
"Online-Hilfe" nach.

Steuerung EIN/AUS schalten

Wenn Sie die Anweisung „Die Steuerung EIN/AUS schalten" in diesem Handbuch sehen,
schalten Sie alle Hardwarekomponenten EIN/AUS.
Steuerungssystems lesen Sie die Tabelle oben.

Form der Motoren

Die Form der Motoren, die für Ihren verwendeten Manipulator benutzt werden, kann sich
aufgrund der technischen Bedingungen von der Form der Motoren unterscheiden, die in
diesem Handbuch beschrieben werden.

Einstellungen in der Software

In diesem Handbuch werden Einstellungen beschrieben, die in der Software vorgenommen
werden. Die betreffenden Textabschnitte sind mit dem folgenden Icon markiert.
EPSON
Abbildungen in diesem Handbuch
Die Abbildungen des Manipulators in diesem Handbuch sind in der Regel Abbildungen
des Standard-Modells. Wenn nicht speziell darauf hingewiesen wird, gelten die Angaben
gleichermaßen für das Standard-Modell, das Reinraum-Modell und das Protected-Modell
(IP54 / IP65).
G6 Rev.4
Steuerung : RC170
: EPSON RC+ 5.0 Ver. 5.1 oder höher
Software
RC+
Die folgenden Zeichen sind bei Bedarf neben dem
Für die Zusammensetzung des
v

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