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Epson G6 Serie Manipulator Handbuch Seite 122

Scara-roboter
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Wartung 4. Kabeleinheit
Installation der
(1) Führen Sie die Kabel in der richtigen Richtung in
Kabeleinheit
(2) Setzen Sie die Befestigungsbohrungen des
(3) Ziehen Sie die Kabel der Sockelseite aus dem
HINWEIS
(4) Bringen Sie die Feder zum Schutz der Kabel mit
(5) Bewegen Sie den 1. Arm nach rechts bzw. links,
(6) Befestigen Sie den Federteller am Sockel und
110
den 1. Arm ein.
Armseite
Federtellers an der Sockelseite an und bringen Sie
den Federteller am 1. Arm an.
oberen Teil des 1. Arms heraus und ziehen Sie sie
in den Sockel.
Wenn Sie die Kabel einführen, fangen Sie mit den
größeren
Steckern
an.
Luftschläuche als Letztes ein.
einem Kabelbinder am Federteller an.
bis er den mechanischen Stopper berührt, um das
Spiel festzulegen. Binden Sie anschließend die
Kabel und Luftschläuche mit einem Kabelbinder
zusammen.
bringen Sie die Schelle am Federteller an.
Sockelseite
Führen
Sie
die
Kab el
4-M6×15
Kabel
Feder
Kabelbinder
Federteller
Kabelbinder
2-M4 × 10
Federteller
Schelle
2-M4 × 10
G6 Rev.4

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