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Wartung 9. Faltenbälge
(3) Befestigen Sie die Armabdeckungs-Seite des
(4) Befestigen Sie die Stirnseite des Faltenbalgs an
(5) Nachdem Sie die Faltenbälge angebracht haben, bewegen Sie die Z-Achse von Hand
(6) Schalten Sie die Steuerung und die Peripheriegeräte AUS.
(7) Bringen Sie den Greifer an.
(8) Schließen Sie die Kabel und Schläuche an den Greifer an.
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Faltenbalgs.
Der Faltenbalg hat zwei Öffnungen:
Die
größere
Öffnung
Armabdeckungs-Seite befestigt.
Die kleinere Öffnung wird an der Stirnseite des
der Z-Achse befestigt.
Passen Sie auf, dass Sie die Schlauchschellen
nicht falsch anbringen.
kann in drei Größen angebracht werden: klein,
mittel und groß.
Bringen Sie das Befestigungsteil des Faltenbalgs
so an, dass das Ende den zylindrischen Teil der
Abdeckung berührt.
Bringen Sie die Gummiunterlage auf. Bringen
Sie die Gummiunterlage so auf, dass kein
Zwischenraum zwischen dem schrägen Schnitt
entsteht.
(Es wird keine Gummiunterlage für
den oberen Faltenbalg der Abdeckungsseite
verwendet.)
Befestigen
Sie
sie
Schlauchschellen.
der Z-Achse.
Bedecken Sie das Kugellager (schwarz) an der
Stirnseite der Z-Achse mit dem Befestigungsteil
des Faltenbalgs.
Bringen Sie die Gummiunterlage auf. Bringen
Sie die Gummiunterlage so auf, dass kein
Zwischenraum zwischen dem schrägen Schnitt
entsteht.
Befestigen
Sie
sie
Schlauchschellen.
mehrere Male auf/ab und drehen Sie die 4. Achse. Stellen Sie sicher, dass sich die
Faltenbälge ohne übermäßige Kraft dehnen können und sich reibungslos
zusammenziehen.
wird
an
der
Die Schlauchschelle
dann
mit
den
dann
mit
den
Oberer Faltenbalg
Abdeckungsseite
Unterer Faltenb alg
Abdeckungsseite
Faltenbalg
Gummiunterlage
Schlauchschelle
Oberer Faltenbalg
Stirnseite
Unterer Faltenbalg
Stirnseite
G6 Rev.4
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