Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Epson G6 Serie Manipulator Handbuch Seite 98

Scara-roboter
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbereich
Deckenmontage
G6-45**R
Durch mechanischen Stopper begrenzter Breich
G6-45**R
G6-55*SR/DR
G6-55*CR/PR/DR Faltenbälge
G6-65**R
G6-45**R
G6-55*SR/DR
G6-55*CR/PR/DR Faltenbälge
G6-65**R
G6-**1SR/DR
G6-**3SR/DR Faltenbälge
G6-**1CR
G6-**3CR
G6-**1PR/DR
G6-**3PR/DR Faltenbälge
Die Faltenbälge für die G6-***DR-Manipulatoren sind Optionen für die Auslieferung.
86
G6-55**R
Sockel-Montagefläche
a
b
c
120°
5,5°
130°
147,5°
152°
3,5°
145°
147,5°
q
r
s
130° 133,8° 122,4
147,5°
150,8°
86,8
145°
147,5° 153,8° 147,5
m
n
p
180
4,2
12,2
330
150
300
1,2
4,2
150
102,5
300
252,5
Zentrum der 3. Achse
Arbeitsbereich
d
e
f
3,8°
182,4
195,5
3,3°
161,2
146,8
5,8°
172,1
6,3°
207,5
232
t
−9
141
99
249
G6-65**R
Maximaler Raum
(°: Grad)
g
h
j
200
450
350
366,1
300
550
514,9
400
650
603,2
G6 Rev.4
k
523
614

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis