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(6) Klicken Sie auf den <Ja>-Button, um den Encoder zurückzusetzen.
(7) Booten Sie die Steuerung neu.
(8) Wählen Sie den Referenzpunkt für die Kalibrierung aus und klicken Sie auf den
G6 Rev.4
0-Pulse-Position der 3. Achse :
Obergrenze
：0 Puls e
0-Pulse-Position der 4. Achse :
<Weiter>-Button.
Obere Grenzposition im Arbeitsbereich.
Position, in der die flache Seite der Z-Achse der
Spitze des 2. Arms gegenübersteht.
0 Pulse
Wartung 13. Kalibrierung
177
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