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Epson G6 Serie Manipulator Handbuch Seite 124

Scara-roboter
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Wartung 4. Kabeleinheit
(12) Bringen Sie die Schelle am Federteller an.
(13) Schließen Sie die Stecker und das Erdungskabel an.
(14) Binden Sie die überschüssigen Kabel mit einem Kabelbinder zusammen.
(15) Schließen
(16) Montieren Sie die Anwender-Anschlusseinheit an
(17) Platzieren und befestigen Sie die Abdeckung des 2. Arms, ohne dass die Kabel
(18) Montieren Sie die Armkappen und seitlichen Abdeckungen des 1. Arms.
(19) Führen Sie für alle Achsen eine Kalibrierung durch.
112
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 4.2 Verkabelungspläne.
Sie
das
Luftschläuche
und
Bremsfreigabetasters
Anwender-Anschlusseinheit an.
die Abdeckung des 2. Arms.
eingeklemmt werden.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 Obere Armabdeckung.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.3 Abdeckung 1. Arm.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 13. Kalibrierung.
D-Sub-Kabel,
die
den
Stecker
des
an
der
Schelle
2-M5 × 10
D-Sub-Kabel
Luftschläuche
Kabel zum Bremsfreigabetaster
Anwender-
Anschklusseinheit
4-M4×10
G6 Rev.4

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