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Inhaltsverzeichnis - Epson G6 Serie Manipulator Handbuch

Scara-roboter
Inhaltsverzeichnis

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INHALTSVERZEICHNIS

G6 Rev.4
Bevor Sie das Handbuch lesen... ...................................................................... v
1.1 Konventionen ............................................................................................ 3
1.2 Konstruktion und Installationssicherheit ................................................... 4
1.3 Betriebssicherheit ..................................................................................... 5
1.4 Not-Aus ..................................................................................................... 7
1.5 Manuelle Manipulatorbewegung im Not-Aus-Modus ............................... 8
1.6 Beschriftungen am Manipulator ................................................................ 9
2.1 Eigenschaften der Manipulatoren der G6-Serie ...................................... 11
2.2 Modellbezeichnung und Modellunterschiede ......................................... 12
2.3 Bauteilenamen und Außenabmessungen .............................................. 13
2.3.1 Tischplattenmontage .................................................................. 13
2.3.2 Wandmontage ............................................................................. 19
2.3.3 Deckenmontage .......................................................................... 25
2.4 Spezifikationen ....................................................................................... 31
2.5 Einstellen des Modells ............................................................................ 35
3.1 Umgebungsbedingungen ....................................................................... 36
3.2 Basis-Tisch ............................................................................................. 38
3.3 Montageabmessungen ........................................................................... 40
3.4 Auspacken und Transport ...................................................................... 43
3.5 Installationsvorgang ................................................................................ 45
3.5.1 Tischplattenmontage .................................................................. 45
3.5.2 Wandmontage ............................................................................. 46
3.5.3 Deckenmontage .......................................................................... 47
3.5.4 Reinraum-Modell ........................................................................ 48
3.5.5 Protected-Modell......................................................................... 48
3.6 Anschluss der Kabel ............................................................................... 49
3.7 Anwenderkabel und Pneumatikschläuche ............................................. 52
3.8 Standortwechsel und Lagerung .............................................................. 55
3.8.2 Tischplattenmontage .................................................................. 57
3.8.3 Wandmontage ............................................................................. 58
3.8.4 Deckenmontage .......................................................................... 59
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