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Epson G6 Serie Manipulator Handbuch Seite 153

Scara-roboter
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(6) Bringen Sie die richtige Spannung auf den
(7) Schließen Sie die Stecker X231, X31, X32 und X63 an.
(8) Binden Sie die Kabel wieder mit einem Kabelbinder so zusammen, wie sie
zusammengebunden waren, bevor der Kabelbinder in Schritt (5) entfernt wurde.
Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen mechanischen Beanspruchungen aus.
(9) Installieren Sie die obere und die untere Armabdeckung.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
(10) Führen Sie die Kalibrierung für die 3. Achse durch.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 13. Kalibrierung.
G6 Rev.4
Z-Riemen
und
befestigen
Motoreinheit der 3. Achse.
Legen
Sie
dazu
Befestigungsplatte ein nicht-elastisches Band um
die Motoreinheit der 3. Achse. Ziehen Sie das
Band dann mit einer Federwaage, um die
angegebene Spannung aufzubringen, wie rechts
in der Abbildung dargestellt.
Stellen Sie sicher, dass die Bremskabel die
Zahnriemenscheibe nicht berühren.
Sie
dann
die
in
der
Nähe
der
Wartung 7. 3. Achse
Span nung Z-Riemen = 80 N
Motoreinheit
3. Achse
Federwaage
4-M4×12 + Distanzstück
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