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Tischplattenmontage - Epson G6 Serie Manipulator Handbuch

Scara-roboter
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3.8.2 Tischplattenmontage

■ Wenn Sie den Manipulator für die Tischplattenmontage installieren oder seinen
Standort wechseln, benötigen Sie mindestens zwei Personen.
Das Gewicht des Manipulators wird im Folgenden aufgeführt. Passen Sie auf,
dass sich Ihre Hände, Finger oder Füße nicht verfangen und/oder dass kein
Geräteschaden durch den Fall des Manipulators entsteht.
VORSICHT
G6-45**: Circa 27 kg: 60 lb.
G6-55**: Circa 27 kg: 60 lb.
G6-65**: Circa 28 kg: 62 lb.
(1)
HINWEIS
(2)
(3)
G6 Rev.4
Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und Installation
Schalten Sie die Spannungsversorgung an allen Geräte AUS und ziehen Sie die Kabel
heraus.
Entfernen Sie die mechanischen Stopper, wenn Sie diese verwenden, um den
Arbeitsbereich der 1. und 2. Achse zu begrenzen. Nähere Informationen zum
Arbeitsbereich finden Sie im Kapitel Einrichten und Betrieb: 5.2
Arbeitsbereich-Einstellung durch mechanische Stopper.
Bedecken Sie den Arm mit einem Tuch, um Beschädigungen zu vermeiden.
Binden Sie das untere Ende der Z-Achse und des Arms, den Arm und den Sockel mit
einem Kabelbinder zusammen. Passen Sie auf, dass Sie sie nicht zu fest
zusammenbinden. Andernfalls kann die Z-Achse verbogen werden.
Beispiel für Armhaltepositi on
Tuch
Kabel-
binder
Schraube
: M5 × 15
Unterleg-
scheibe
: M6
Halten Sie die Unterseite des 1. Arms von Hand fest, um die Befestigungsschrauben
zu lösen.
Entfernen Sie anschließend den Manipulator vom Basis-Tisch.
Schra ube
: M4 × 15
Unterleg-
scheibe
: M5
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