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Epson G6 Serie Manipulator Handbuch Seite 145

Scara-roboter
Inhaltsverzeichnis

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2. Achse
(1) Ein neues Untersetzungsgetriebe beinhaltet, wenn
Einbau des
Untersetzungs-
getriebes
(2) Platzieren
(3) Setzen Sie die Haftscheibe ein und richten Sie sie
(4) Tragen
(5) Tragen Sie Schmierfett auf das Lager des Wave Generators auf.
(6) Führen Sie die Schritte (2) bis (9) im Kapitel Wartung: 6.1 Austausch des Motors der
G6 Rev.4
es ausgepackt wird, die in der Abbildung rechts
dargestellten Teile.
Sie
die
Zahnkranzes auf den Gewindebohrungen des
Sockels.
Befestigen Sie alle Schrauben locker in einem sich
kreuzenden Muster, so dass die Schrauben
(M3x35) gleichmäßig befestigt werden. Ziehen
Sie dann mit einem Drehmomentschlüssel jede
Schraube in einem sich kreuzenden Muster fest.
Verwenden Sie das in der Tabelle unten
angegebene Drehmoment.
Parameter
2. Achse
Untersetzungsgetriebe
nach den Gewindebohrungen aus.
Setzen Sie den flexiblen Zahnkranz ein und
richten Sie ihn nach den Gewindebohrungen aus.
Setzen Sie das Distanzstück ein und richten Sie es
nach den Belüftungsöffnungen aus.
Wenn Sie Schwierigkeiten haben, die Position
auszurichten, bewegen Sie den 2. Arm von einer
Seite auf die andere.
Sie
Schmierfett
Innenseite des flexiblen Zahnkranzes auf.
Schmierfettmenge: 15 g
2. Achse aus.
Löcher
des
äußeren
Schraube
Anzahl der
n typ
Schrauben
×
M3
15
×
M5
15
(SK-1A)
auf
die
Wartung 6. 2. Achse
16-M3 ×15
Äußerer
Zahnkranz
Anzugsmoment
300 N
16
1.200 N
8
8-M5 × 1 5
Distanz-
stück
Ha ft-
Flexibler
scheibe
Zahnkranz
cm
cm
133

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