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Anordnung Der Ersatzteile - Epson G6 Serie Manipulator Handbuch

Scara-roboter
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2.6 Anordnung der Ersatzteile

G6-***S* : Standard-Modell
Kugelumlaufspindel
Motor 3. Achse
Z-Rieme
U2-Riem
Lithium-Batterie u nd Batterie-Board
G6-***C* : Reinraum-Modell
G6-***D*/P* : Protected-Modell
(D: mit Faltenbalg-Option)
Faltenbalg (C/D/P)
Dichtung (P)
Dichtung (C/D/P)
Faltenbalg (C/D/P)
G6 Rev.4
Bremse 3. Achse
Bremse 4. Achse
U1-Riemen
Bremsfreigabetaster (D/P)
Dichtung (D/P)
Dichtung (D/P)
Wartung 2. Allgemeine Wartung
LED
Armabdeckung
Motor 2. Achse
2. Achse Untersetzungsgetrie be
Motor 4. Achse
1. Achse Unter-
setzungsgetriebe
Motor 1. Achse
Dichtung (D/P)
Dichtung (P)
Dichtung (D/P)
Kabelschlauch
Dichtung (D/P)
Dichtung (D/P)
Dichtung (D/P)
Dichtung (D/P)
Dichtung (D/P)
(Abbildungen: G6-451P)
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