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Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbereich
(8) Bewegen Sie die 3. Achse an ihre Untergrenze, während Sie den Bremsfreigabetaster
(9) Berechnen Sie den Untergrenzen-Pulsewert des Pulse-Bereiches mit der unten
EPSON
RC+
(10) Verwenden Sie den Pulse-Befehl (Go Pulse-Befehl), um die 3. Achse mit
HINWEIS
EPSON
RC+
82
drücken. Überprüfen Sie dann die Position der Untergrenze.
mechanischen Stopper nicht zu weit ab.
Zielposition.
dargestellten Formel und stellen Sie den Wert ein.
Das Ergebnis der Berechnung ist immer negativ, weil der Z-Koordinatenwert der
Untergrenze negativ ist.
Pulse-Untergrenze = Z-Koordinatenwert der Untergrenze / 25 x 4096 x 1.8
Beispiel:
Wenn Sie den mechanischen Stopper um 230 mm absenken und den
Z-Koordinatenwert der Untergrenze auf „-100" in 330 mm Hub ändern:
(-100) / 25 × 4096 × 1,8 = -29491
Führen Sie den folgenden Befehl im [Befehlseingabefenster] aus.
>JRANGE 3,-29491,0
langsamer Geschwindigkeit in die Position der Untergrenze des Pulse-Bereiches
zu verfahren.
Wenn der Bereich des mechanischen Stoppers kleiner ist als der
Pulse-Bereich, trifft die 3. Achse den mechanischen Stopper und ein Fehler tritt auf.
Wenn der Fehler auftritt, ändern Sie entweder den Pulse-Bereich auf einen engeren
Bereich oder erweitern Sie die Position des mechanischen Stoppers innerhalb der
Grenzen.
Der Abstand zwischen der Pulse-Position der Untergrenze und dem mechanischen
Stopper sollte etwa 5 mm betragen.
Wenn es schwierig zu überprüfen ist, ob die 3. Achse an einen mechanischen Stopper
anschlägt, schalten Sie die Steuerung AUS und heben Sie die obere Armabdeckung an,
um von der Seite den Umstand zu prüfen, der das Problem verursacht hat.
Nähere Informationen zum Entfernen der oberen Armabdeckung finden Sie im Kapitel
Wartung: 3.1 Obere Armabdeckung..
Beispiel:
Wenn Sie den mechanischen Stopp um 230 mm absenken und den
Z-Koordinatenwert der Untergrenze auf „-100" in 330 mm-Hub ändern
Führen Sie die folgenden Befehle im [Befehlseingabefenster] aus.
>MOTOR ON
>SPEED 5
>PULSE 0,0,-29491,0
Ansonsten erreicht die Achse keine
' Stellt den Pulse-Bereich der 3. Achse ein
' Schaltet den Motor EIN
' Stellt eine niedrige Geschwindigkeit ein
' Verfährt in die Pulse-Position der Untergrenze der
3.Achse.
(In diesem Beispiel sind alle Pulse, außer denen
der 3.Achse "0". Ersetzen Sie diese „0"en durch
andere Pulse-Werte, die eine Position bestimmen,
an welcher keine Beeinträchtigung besteht, auch
wenn die 3. Achse abgesenkt wird.)
Senken Sie den
G6 Rev.4
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