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Wartung 7. 3. Achse
(4) Legen
(5) Bringen Sie die Motoreinheit vorsichtig an und befestigen Sie die vier Schrauben
HINWEIS
(6) Bringen Sie die richtige Spannung auf den
(7) Schließen Sie die Stecker X231, X31 und X63 an.
(8) Binden Sie die Kabel wieder mit einem Kabelbinder so zusammen, wie sie
(9) Installieren Sie die obere und die untere Armabdeckung.
(10) Führen Sie die Kalibrierung für die 3. Achse durch.
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Sie
den
Zahnriemenscheiben Z1 und Z2, so dass die
Profile des Riemens und der Zahnriemenscheiben
vollständig ineinander greifen.
vorläufig.
Befestigen Sie die Motoreinheit der 3. Achse zunächst locker am 2. Arm, so dass sie
von Hand bewegt werden kann, und nicht kippt, wenn an ihr gezogen wird. Wenn
die Motoreinheit zu locker oder zu fest befestigt ist, kann der Riemen nicht richtig
gespannt werden.
Z-Riemen
und
befestigen
Motoreinheit der 3. Achse.
Legen
Sie
dazu
Befestigungsplatte ein nicht-elastisches Band um
die Motoreinheit der 3. Achse. Ziehen Sie das
Band dann mit einer Federwaage, um die
angegebene Spannung aufzubringen, wie rechts in
der Abbildung dargestellt.
Stellen Sie sicher, dass die Bremskabel die
Zahnriemenscheibe nicht berühren.
zusammengebunden waren, bevor der Kabelbinder in Schritt (5) entfernt wurde.
Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen mechanischen Beanspruchungen aus.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
Nähere Informationen zur Kalibrierung finden Sie im Kapitel Wartung: 13.
Kalibrierung.
Z-Riemen
um
die
Sie
dann
die
in
der
Nähe
der
Motoreinheit
3. Achse
Z-Riemen
Z2
Zahn-
riemen-
Z1 Zahn-
scheibe
riemen-
scheibe
Span nung Z-Riemen = 80 N
Motoreinheit
3. Achse
Fed erwaage
4-M4×12 + Distanzstück
G6 Rev.4
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