Epson G6 Serie Manipulator Handbuch Seite 11

4. Kabeleinheit
5. 1. Arm
6. 2. Arm
7. 3. Arm
8. 4. Arm
9. Faltenbälge
10. Kugelumlaufspindel
11. Lithium-Batterie
12. LED
G6 Rev.4
4.1 Austauschen der Kabeleinheit .............................................................. 105
4.2 Verkabelungspläne ................................................................................. 113
4.2.1 Signalkabel ................................................................................. 113
4.2.2 Stromkabel .................................................................................. 114
4.2.3 Anwenderkabel ........................................................................... 115
5.1 Austausch des Motors der 1. Achse ...................................................... 118
5.2 Austausch des Untersetzungsgetriebes der 1. Achse .......................... 121
6.1 Austausch des Motors der 2. Achse ..................................................... 127
6.2 Austausch des Untersetzungsgetriebes der 2. Achse .......................... 131
7.1 Austausch des Motors der 3. Achse ..................................................... 136
7.2 Austausch des Zahnriemens ................................................................. 139
7.3 Austausch der Bremse .......................................................................... 142
8.1 Austausch des Motors der 4. Achse ..................................................... 147
8.2 Austausch des Zahnriemens ................................................................. 150
8.3 Austausch der Bremse .......................................................................... 157
10.1 Schmieren der Kugelumlaufspindel ...................................................... 162
10.1.1 Standard-Modell ...................................................................... 162
10.1.2 Reinraum-Modell / Protected-Modell ....................................... 163
10.2 Austausch der Kugelumlaufspindel ....................................................... 165
11.1 Austausch der Batterie (Lithium-Batterie) ............................................. 171
11.2 Austausch des Batterie-Boards ............................................................ 172
INHALTSVERZEICHNIS
104
116
125
134
145
159
161
170
173
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