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Epson G6 Serie Manipulator Handbuch Seite 180

Scara-roboter
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Wartung 10. Kugelumlaufspindel
(7) Legen
(8) Befestigen Sie die Motoreinheit der 3. Achse, die
HINWEIS
(9) Bringen Sie die richtige Spannung auf den
(10) Bringen Sie die richtige Spannung auf den
168
Sie
den
U3-Zahnriemenscheibe
U2-Zahnriemenscheibe, so dass die Profile des
Riemens
und
der
vollständig ineinander greifen.
Zwischenwelle und die Motoreinheit der 4.
Achse in folgender Reihenfolge locker am 2.
Arm:
Stellen Sie sicher, dass die Profile des Riemens
und
der
Zahnriemenscheiben
ineinander greifen.
Befestigen Sie die Motoreinheit der 3. Achse zunächst locker am 2. Arm, so dass sie
von Hand bewegt werden kann, und nicht kippt, wenn an ihr gezogen wird. Wenn die
Motoreinheit zu locker oder zu fest befestigt ist, kann der Riemen nicht richtig
gespannt werden.
U2-Riemen und befestigen Sie dann die
Zwischenwelle der 4. Achse.
Führen
Sie
dazu
Befestigungsplatte ein nicht-elastisches Band um
die Zwischenwelle der 4. Achse. Ziehen Sie das
Band dann mit einer Federwaage, um die
angegebene Spannung aufzubringen, wie rechts
in der Abbildung dargestellt.
U1-Riemen und befestigen Sie dann die
Motoreinheit der 4. Achse.
Legen
Sie
dazu
Befestigungsplatte ein nicht-elastisches Band um
die Motoreinheit der 4. Achse. Ziehen Sie das
Band dann mit einer Federwaage, um die
angegebene Spannung aufzubringen, wie rechts
in der Abbildung dargestellt.
U2-Riemen
um
die
und
die
kleine
Zahnriemenscheiben
vollständig
in
der
Nähe
der
in
der
Nähe
der
U2-Riemen
U3-Zahn-
riemen-
kleine U2-Zahn-
riemenscheibe
scheibe
Motoreinheit
Zwischenwelle
4. Achse
4. Achse
10-M4×12
Motoreinhei t
+ Distanzstück
3. Achse
Spann ung U2-Riemen = 130 N
Zwischenwelle
4. Achse
Federwaag e
2-M4×12 + Di stan zstück
Spannung U1-Riemen = 70 N
Motoreinheit
4. Achse
Federwaage
4-M4 × 12 + Distanzstück
G6 Rev.4

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