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(11) Bringen Sie die richtige Spannung auf den
(12) Schließen Sie die Stecker X231, X31 und X32 an.
(13) Binden Sie die Kabel wieder mit einem Kabelbinder so zusammen, wie sie
(14) Wenn die Position des mechanischen Stoppers der Untergrenze geändert wurde, weil
(15) Schmieren Sie die Z-Achse.
(16) Installieren Sie die obere und die untere Armabdeckung.
(17) Schalten Sie die Steuerung und die Peripheriegeräte AUS.
(18) Installieren Sie den Greifer und schließen Sie die Kabel und Schläuche am Greifer an.
(19) Dieser Schritt gilt nur für das Reinraum- und das Protected-Modell (C / D mit
(20) Führen Sie die Kalibrierung für die 3. und 4. Achse durch.
G6 Rev.4
Z-Riemen
und
befestigen
Motoreinheit der 3. Achse.
Legen
Sie
dazu
Befestigungsplatte ein nicht-elastisches Band um
die Motoreinheit der 3. Achse. Ziehen Sie das
Band dann mit einer Federwaage, um die
angegebene Spannung aufzubringen, wie rechts
in der Abbildung dargestellt.
Stellen Sie sicher, dass die Bremskabel die
Zahnriemenscheibe nicht berühren.
zusammengebunden waren, bevor der Kabelbinder in Schritt (4) entfernt wurde.
Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen mechanischen Beanspruchungen aus.
der Bereich begrenzt wurde, befestigen Sie ihn in der richtigen Position.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 10.1. Die Kugelumlaufspindel
schmieren.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
Faltenbalg-Option / P).
Installieren Sie den Faltenbalg.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 9. Faltenbalg.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 13. Kalibrierung.
Sie
dann
die
in
der
Nähe
der
Wartung 10. Kugelumlaufspindel
Spannung Z-Riemen = 80 N
Motoreinheit
3. Achse
Federwaa ge
4-M4×12 + Distan zstück
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