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6.1 Austausch des Motors der 2. Achse
Wenn Sie einen Motor bestellen, prüfen Sie zunächst, für welche Arbeitsachse.
Bestimmen Sie dann die Bestellnummer aus der Tabelle unten.
AC Servomotor
2. Achse Ausbau
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN.
des Motors
(2) Drücken sie die 3. Achse bis an den Anschlag nach unten, während Sie den
(3) Schalten Sie die Steuerung aus.
(4) Entfernen Sie die obere Armabdeckung.
(5) Trennen Sie die Stecker X22 und X33, die an die obere Armabdeckung angeschlossen
(6) Schneiden Sie den Kabelbinder durch, mit dem die Motorkabel am Motor der 2.
(7) Trennen Sie die folgenden Stecker.
(8) Entfernen Sie den Federteller.
G6 Rev.4
Parameter
Arbeitsachse
2. Achse
Bremsfreigabetaster betätigen.
sodass der Greifer nicht mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Der Bremsfreigabetaster ist mit den Bremsen der 3. und der 4. Achse verbunden.
Wenn dieser Taster betätigt wird, werden gleichzeitig die Bremsen beider Achsen
gelöst. (Nur beim G6-**3** ist eine Bremse für die 4. Achse installiert.)
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichts eines Greifers absenken bzw. drehen
kann.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 Obere Armabdeckung.
sind.
Achse befestigt sind.
Stecker X221, X21 (Halten Sie zum Entfernen den Rasthaken fest.)
X62-Stecker
Bestellnummer
Anmerkung
R13B000607
Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen,
Federteller
Wartung 6. 2. Achse
400 W
2-M4×10
127
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