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Epson G6 Serie Manipulator Handbuch Seite 152

Scara-roboter
Inhaltsverzeichnis

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Wartung 7. 3. Achse
(8) Entfernen Sie den Z-Riemen.
Z-Riemen
(1) Führen Sie einen neuen Z-Riemen von oben um
Einbau
(2) Befestigen
(3) Setzen Sie den Motor der 3. Achse so in den Arm,
(4) Legen
(5) Bringen Sie die Motoreinheit vorsichtig an und befestigen Sie die vier Schrauben
140
Entfernen
Sie
die
Spindelbefestigungsplatte halten und ziehen Sie
die Platte nach oben.
die Z-Achse und legen Sie ihn unter die
Befestigungsplatte.
Sie
Befestigungsplatte locker am 2. Arm.
Nachdem Sie die Z-Achse mehrere Male auf und
ab
bewegt
haben,
Befestigungsplatte am 2. Arm.
dass das Motorkabel nach unten zeigt.
Sie
den
Zahnriemenscheiben Z1 und Z2, so dass die
Profile des Riemens und der Zahnriemenscheiben
vollständig ineinander greifen.
vorläufig.
Befestigen Sie die Motoreinheit der 3. Achse zunächst locker am 2. Arm, so dass sie
von Hand bewegt werden kann, und nicht kippt, wenn an ihr gezogen wird. Wenn
die Motoreinheit zu locker oder zu fest befestigt ist, kann der Riemen nicht richtig
gespannt werden.
Schrauben,
die
die
die
Schrauben
der
befestigen
Sie
die
Z-Riemen
um
die
3-M4×12
Z-Riemen
Platte des äußeren
Zahnkranzes
3-M4×12
Z-Riemen
Platte des äußeren
Zahnkranzes
Motoreinheit
4-M4 × 12
3. Achse
+ Distanz-
stück
Motoreinheit
3. Achse
Z-Riemen
Z2-
Zahn-
riemen-
scheibe
Z1-Zahn-
riemen-
scheibe
G6 Rev.4

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