Inhaltsverzeichnis
Werbung
Wartung 13. Kalibrierung
(5) Bewegen Sie die Achse, die Sie kalibrieren möchten, von Hand in die ungefähre
176
Nullposition, wie es im abgebildeten Dialog zu sehen ist. Wenn Sie die Achse
bewegt haben, klicken Sie auf den <Weiter>-Button.
0-Pulse-Position der 1. Achse :
(Unabhängig von der Richtung der 1. Achse)
0-Pulse-Position der 2. Achse :
0 Pulse
Position
an
Manipulator-Koordinatensystem ausgerichtet.
0 Pulse
Position, in welcher der 1. und der 2. Arm auf
einer Geraden liegen.
der
X-Achse
G6 Rev.4
im
Werbung
Inhaltsverzeichnis
