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Epson G6 Serie Manipulator Handbuch Seite 140

Scara-roboter
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Wartung 6. 2. Achse
(9) Entfernen Sie die Motoreinheit der 2. Achse vom
(10) Entfernen Sie den Wave Generator vom Motor
(11) Entfernen Sie den Motorflansch vom Motor.
128
2. Arm.
Lösen
Sie
dazu
Motorflansches.
Ziehen
Motoreinheit der 2. Achse nach oben, um sie zu
entfernen.
Wenn der Motor nicht leicht entfernt werden
kann, ziehen Sie ihn heraus, während Sie den 2.
Arm langsam von Hand bewegen.
der 2. Achse.
In einem der Gewinde befindet sich ein
Messingplättchen. Passen Sie auf, dass Sie dieses
nicht verlieren.
die
Schrauben
des
Sie
dann
die
4-M4×15
M4 Messing-
plä ttchen
2-M4×8SS
4-M5×15
G6 Rev.4

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