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Epson G6 Serie Manipulator Handbuch Seite 123

Scara-roboter
Inhaltsverzeichnis

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(7) Schließen Sie die Stecker, Luftschläuche und das
(8) Montieren Sie die Anschlussplatte.
(9) Ziehen Sie die Kabel des 2. Arms aus dem unteren
(10) Bringen Sie die Feder zum Schutz der Kabel mit
(11) Bewegen
G6 Rev.4
D-Sub-Kabel an die Anschlussplatte (Innenseite)
an.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.4 Anschlussplatte.
Teil des 1. Arms heraus und ziehen Sie sie in den
2. Arm.
einem Kabelbinder am Federteller an.
Befestigen Sie den Federteller am 2. Arm.
Sie
den
mechanischen Stopper berührt, um das Spiel
festzulegen. Binden Sie anschließend die Kabel
und
Luftschläuche
mit
zusammen.
2.
Arm,
bis
er
den
einem
Kabelbinder
Wartung 4. Kabeleinheit
D-Sub-Kabel
Anschlüsse
Luftschläuche
Kabel
Kabelbinder
Feder
Fede rteller
Kabelbinder
111

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