Max. Pulse-Bereich Der 3. Achse; Max. Pulse-Bereich Der 4. Achse - Epson G6 Serie Manipulator Handbuch

Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbereich

5.1.3 Max. Pulse-Bereich der 3. Achse

Die 0 (null) Pulse-Position der 3. Achse ist die Position, in welcher sich die Z-Achse an
ihrer Obergrenze befindet.
Der Pulse-Wert ist immer negativ, da die 3. Achse immer unterhalb der 0 Pulse-Position
verfährt.
Obergrenze: 0 Pulse
G6-**1S* / D*
G6-**3S* / D*
G6-**1C* / P* / D* Faltenbälge
G6-**3C* / P* / D* Faltenbälge
Beim Reinraum-Modell
HINWEIS
Faltenbalg-Option)
Achse eingestellt ist, nicht verändert werden.

5.1.4 Max. Pulse-Bereich der 4. Achse

Die 0 (null) Pulse-Position der 4. Achse ist die Position, in der die Fläche in der Nähe des
Endes der Z-Achse dem Ende des 2. Arms gegenübersteht. Mit dem 0-Pulse als
Startpunkt ist der Pulse-Wert gegen Uhrzeigersinn als der positive (+) Wert definiert und
der Wert im Uhrzeigersinn als der negative (-).
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Modell
Die Faltenbälge für die G6-***D*-Manipulatoren sind Optionen für die Auslieferung.
(G6-***C*) und beim Protected-Modell (G6-*** P*/D* mit
kann der Arbeitsbereich, der mit dem mechanischen Stopper der 3.
+Y
Hub der 3. Achse
180 mm
330 mm
150 mm
300 mm
geg en Uhrzeigersinn (+Wert)
+X 0 Pulse ±1941808 Pulse
im Uhrzeigersinn (-Wert)
Niedrigster Pulse
-1976708
-1811982
-1647257
-1647257
G6 Rev.4