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Schmieren - Epson G6 Serie Manipulator Handbuch

Scara-roboter
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Wartung 2. Allgemeine Wartung

2.3 Schmieren

Die Kugelumlaufspindel und die Untersetzungsgetriebe müssen regelmäßig geschmiert
werden.
Schmierfett.
■ Achten Sie auf auseichende Schmierung der gleitenden Teile im Manipulator.
Den Manipulator mit nicht ausreichendem Schmierfett zu betreiben, beschädigt
die gleitenden Teile und/oder führt zu einer unzureichenden Funktion des
Manipulators. Sobald die Teile beschädigt sind, ist viel Zeit und Geld für die
VORSICHT
Reparaturen nötig.
Zu schmierendes Teil
3.
Kugelumlaufspindel
Achse
1. & 2.
Untersetzungsgetriebe Beim Austauschen des Motors*
Achse
* Unter normalen Bedingungen sollten die Untersetzungsgetriebe nur geschmiert werden, wenn der Motor
ausgetauscht wird. Im Fall erschwerter Betriebsbedingungen (wie Hochleistung, Hochgeschwindigkeit oder
Schwerlast usw.) müssen die Untersetzungsgetriebe jedoch alle 10.000 Stunden geschmiert werden.
■ Wenn Schmierfett in Ihre Augen, Ihren Mund oder auf Ihre Haut gelangt, folgen
Sie den Anweisungen unten.
VORSICHT
94
Verwenden Sie ausschließlich das in der folgenden Tabelle angegebene
Schmier-Intervall
Zum ersten Mal: nach 50 km
Betrieb
zum zweiten Mal und weiterhin:
nach 100 km Betrieb
Wenn Schmierfett in Ihre Augen gelangt
: Spülen Sie diese gründlich mit sauberem Wasser aus und suchen
Sie dann sofort einen Arzt auf.
Wenn Schmierfett in Ihren Mund gelangt
: Wenn geschluckt, erbrechen Sie nicht. Suchen Sie sofort einen
Arzt auf.
: Wenn Schmierfett nur in ihren Mund gelangt ist, spülen Sie Ihren
Mund gründlich mit Wasser aus.
Wenn Schmierfett auf Ihre Haut gelangt
: Waschen Sie die betroffene Stelle gründlich mit Seife und Wasser.
Schmierfett
Beziehen Sie sich auf:
Wartung: 10.1 Schmieren der
AFB
Kugelumlaufspindel
Wartung:
5.2 Ersetzen des
Untersetzungsgetriebes der 1.
SK-1A
Achse
6.2 Ersetzen des
Untersetzungsgetriebes der 2.
Achse
G6 Rev.4

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