Inhaltsverzeichnis
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Befehlsterminologie
4-1
Grundlegende Verfahren
1, 2, 3...
4-2
Befehlsterminologie
174
Bei der Erstellung eines Programms müssen einige grundlegende Schritte
beachtet werden. In Anhang E E/A–Zuweisungs–Formblatt und Anhang F
Programm–Code–Formblatt sind Formblätter vorbereitet, die eine
Hilfestellung beim Programmieren geben.
1.
Erstellen Sie eine Liste aller E/A–Geräte mit zugeordneten Ein–/
Ausgängen und fertigen Sie eine Tabelle an, in der jedem E/A–Gerät die
entsprechenden E/A–Bits zugewiesen werden.
2.
Falls Sie LR–Bits für die Link–Verbindung zweier SPS verwenden
möchten, sollten Sie auch hierfür ein entsprechendes Formblatt anferti-
gen, das die jeweiligen Zuweisungen enthält.
3.
Ermitteln Sie, welche Worte als Arbeitsmerker zur Verfügung stehen und
fertigen Sie eine entsprechende Tabelle an, aus der Sie die Zuweisungen
jederzeit entnehmen können.
4.
Ferner schlagen wir vor, dass Sie bei der Programmiervorbereitung Tabel-
len mit Zeitgeber–/Zähler– und Sprungnummern erstellen. Stellen Sie
sicher, dass die Funktion einer Zeitgeber–/Zählernummer nur einmal in ei-
nem Programm definiert sein darf; die Sprungnummern 01 bis 99 können
ebenfalls
nur
(Zeitgeber–/Zählernummern sind in 5-16 Zeitgeber– und Zählerbefehle
beschrieben; Sprungnummern werden später in diesem Kapitel beschrie-
ben.)
5.
Erstellen Sie den Kontaktplan.
6.
Geben Sie das Programm in die CPU ein. Falls Sie hierfür eine
Programmiersoftware verwenden, so konvertiert diese auch das Pro-
gramm in die AWL.
7.
Überprüfen Sie das Programm auf Syntaxfehler und korrigieren Sie diese.
8.
Starten Sie das Programm, um es auf Ausführungsfehler zu überprüfen
und korrigieren Sie diese ggf.
9.
Ist das vollständige Steuerungssystem installiert und betriebsbereit, soll-
ten Sie das Programm ausführen und eventuell erforderliche Feinabstim-
mungen vornehmen.
Die Grundlagen der Kontaktplan–Programmierung und der Konvertierung in
die AWL werden in Kapitel 4-3 Kontaktplan–Grundlagen erläutert. Das
Vorbereiten und Eingeben eines Programms über die Programmierkonsole
sind in dem CQM1H–Biedienerhandbuch und über den CX-Programmer in
dem CX-Programmer Bedienerhandbuch beschrieben.
Am Ende des Kapitels 4 sind höhere Programmierfunktionen,
Vorsichtsmaßnahmen bei der Programmierung und die
Programmausführung beschrieben. Eine vollständige Darstellung aller
Sonderfunktions–Befehle finden Sie unter Abschnitt 5 Befehlssatz . Das
Austesten ist in dem CQM1H–Technisches Handbuch und CX-Programmer
Bedienerhandbuch beschrieben. Abschnitt 8 Fehlersuche enthält ebenfalls
Informationen zum Austesten.
Bei der Kontaktplan–Programmierung werden zwei Befehlsarten verwendet.
Die eine entspricht den Bedingungen des Kontaktplans und wird nur bei der
Konvertierung des Programmes in den AWL–Code als Befehle verwendet;
die andere Befehlsart umfasst Befehle auf der rechten Seite des
Kontaktplans, die entsprechend den Bedingungen der Netzwerke des
Kontaktplans, an deren Ende die Befehle stehen, ausgeführt werden.
Die meisten Befehle besitzen mindestens einen oder mehrere Operanden.
Operanden weisen auf Daten hin bzw. übergeben diese an die Befehle, mit
denen diese dann ausgeführt werden. Gelegentlich können nummerische
Werte eingegeben werden. Gewöhnlich handelt es sich aber um Adressen
von Datenbereichs–Worten oder Bits. Zum Beispiel verschiebt ein
jeweils
einmal
Abschnitt
4-2
verwendet
werden.
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Kapitel
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Fehlerbehebung
