Mathematische Fließkomma-Befehle - Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch

Mathematische Fließkomma–Befehle
00000
DM 0000
DM 0001
DM 0002
DM 0003
DM 0004
DM 0005
DM 0006
DM 0025
DM 0026
5-24 Mathematische Fließkomma–Befehle
Wenn Bit 13 von C auf 1 gesetzt ist, wird die Kurve von links nach rechts
gespiegelt, wie in dem folgenden Diagramm gezeigt.
Y
X
0
Das folgende Beispiel zeigt die Konstruktion einer linearen Annäherung mit
12 Liniensegmenten. Der Datenblock ist fortlaufend, von DM 0000 bis DM
0026 (C bis C + (2
entnommen und das Ergebnis in IR 011 ausgegeben.
Inhalt Koordinate
#C00B
#05F0 X
12
#0000 Y
0
#0005 X
1
#0F00 Y
1
#001A X
2
#0402 Y
2
#05F0 X
12
#1F20 Y
12
In diesem Fall enthält das Eingabewort, IR 010, #0014, und f(0014) = #0726
wird in IR 011 ausgegeben.
Y
#1F20
#0F00
#0726
#0402
(0,0)
Mathematische Fließkomma–Befehle konvertieren Daten und führen
arithmetische Fließkomma–Funktionen aus. CPUs der CQM1H-Serie
unterstützen die folgenden Befehle.
X
X
m
12 + 2)). Die Eingabedaten werden aus IR 010
Adresse
APR(––)
00000
DM 0000
00001
010
011
Bit
15
1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1
(Ausgabe und Ein-
gabe beide binär)
(x,y)
#0005 #0014 #001A
Abschnitt
Y
X
m
Befehl Operanden
LD
APR(––)
DM
Bit
00
(m–1 = 11:
12 Liniensegmente)
X
#05F0
5-24
X
X
0
00000
0000
010
011
343