Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch Seite 131

Impuls–E/A–Modul
Beispiel 3: Verwendung
von PLS2(––) um
Frequenz gleichen Rate
zu beschleunigen bzw.
abzubremsen
Das folgende Beispiel zeigt die Verwendung von PLS2(––), um 100.000
Impulse im Uhrzeigersinn über Schnittstelle 1 auszugeben. Die Frequenz
wird auf 10 kHz mit ca. 500 Hz/4 ms beschleunigt und mit der gleichen Rate
abgesenkt.
Fünf Sekunden nach Ausgabe der Rechtslaufimpulse gibt ein anderer
PLS2(––)–Befehl 100.000 Rechtsklaufimpulse mit den gleichen
Einstellungen aus.
DM 0000 0050
DM 0001 1000
DM 0002 0000
DM 0003 0010
00000
05000
AR 0514
TIM 000
Das folgende Diagramm zeigt den Frequenzverlauf an Schnittstelle 1
während der Programmausführung.
Frequenz
Rechtslauf–Impulsausgabe Linkslauf–Impulsausgabe
10 kHz
Ca. 500 Hz 4
ms
1 kHz
100.000 Impulse
IR 05000
aktiviert
SET 05000 IR 05000 wird aktiviert, wenn IR 00000 ge-
setzt ist.
@PLS2(––)
Wird IR 05000 aktiviert, beginnt PLS2(––)
die Ausgabe der Rechtslaufimpulse über
001
Schnittstelle 1.
000
Beschleunigungsrate: Ca. 500 Hz/4 ms
DM 0000
Zielfrequenz: 10.000 Hz
Anzahl der Impulse: 100.000
TIM 000 Wird AR 0514 (Impulsausgabe beendet–
Merker) aktiviert, wird ein 5 Sekunden–Zeit-
#0050
geber gestartet.
Nach Ablauf von 5 Sekunden nach der Be-
@PLS2(––)
endigung der Ausgabe der Rechtslaufim-
001
pulse beginnt PLS2(––) mit der Ausgabe
von Linkslaufimpulsen über die gleiche
001
Schnittstelle 1 und den gleichen Bedingun-
DM 0000
gen:
Beschleunigungsrate: Ca. 500 Hz/4 ms
RSET 05000
Zielfrequenz: 10 Hz
Anzahl der Impulse: 100.000
Deaktiviert 05000, wenn TIM 000 abgelau-
fen ist.
Ca. 500 Hz 4
ms
100.000 Impulse
AR 0514 Nach 5 Sek.
aktiviert
Abschnitt 2-2
Ca. 500 Hz/4 ms
Zeit
111