Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch Seite 193

Dieses Kapitel enthält eine Einführung in die Grundbegriffe der Kontaktplan-Programmierung. Es stellt die Befehle vor, die
dazu verwendet werden, die Basisstruktur des Kontaktplans zu erstellen und die Ausführung zu steuern. Der vollständige
Befehlssatz wird in Kapitel 5 Befehlssatz beschrieben.
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Grundlegende Verfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Befehlsterminologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kontaktplanstruktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-1 Grundlegende Begriffe
4-3-2 AWL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3-3 Kontaktplanbefehle
4-3-4 OUTPUT und OUTPUT NOT
4-3-5 Der END-Befehl
4-3-6 Logikblock-Befehle
4-3-7 Programmierung mehrerer rechts angeordneter Befehle
4-3-8 Strompfad-Verzweigungen
4-3-9 Sprungbefehle
Steuerung des Bitzustands
4-4-1 SET und RESET
4-4-2 DIFFERENTIATE UP- und DIFFERENTIATE DOWN
(Flankengetriggerte Ausführung)
4-4-3 KEEP (Bistabiles Flip-Flop)
4-4-4 Selbsthaltemerker
Arbeitsmerker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vorsichtsmaßnahmen bei der Programmierung
Programmausführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indirekte Adressierung des DM- und EM-Bereiches
Kontaktplan-Programmierung
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KAPITEL 4
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