Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch Seite 199

Kontaktplanstruktur
OR und OR NOT
Verknüpfung von AND– und
OR–Befehlen
Liegen zwei oder mehr Bedingungen auf separaten Netzwerkzeilen parallel
zu einander, die nachher zusammengeführt werden, dann entspricht die
erste einem LOAD– oder LOAD NOT–Befehl; und der Rest der Bedingungen
OR– oder OR NOT–Befehlen. Das nachfolgende Beispiel zeigt drei Bedin-
gungen, die in ihrer Reihenfolge von oben nach unten einem LOAD NOT–,
OR NOT– und OR–Befehl entsprechen. Wiederum benötigt jeder dieser Be-
fehle in der AWL eine Zeile.
Adresse
00000
00001
00002
00003
Die Ausführungsbedingung des Befehls ist WAHR, wenn irgendeine der drei
Bedingungen WAHR ist, d.h. wenn IR 00000 NICHT GESETZT ist, IR 00100
NICHT GESETZT ist und LR 0000 GESETZT ist.
OR– und OR NOT–Befehle können einzeln betrachtet werden, wobei jeweils
die logische OR–Verknüpfung zwischen der Ausführungsbedingung und dem
Status des dem OR–Befehl zugeordneten Operandenbits zu beachten ist. Ist
eine der Bedingungen WAHR, folgt hieraus eine
WAHR–Ausführungsbedingung mit dem Zustand WAHR für den nächsten
Befehl.
Sollen in einem komplizierteren Kontaktplan AND– und OR–Befehle mitein–
ander verknüpft werden, können sie im Einzelfall einzeln betrachtet werden,
wobei jeder Befehl eine logische Folge für die Ausführungsbedingung und
das Operandenbit bewirkt. Das folgende Beispiel veranschaulicht, dass der
Kontaktplan und die AWL der gleichen Logik folgen.
00000 00001 00002
00200
Adresse Befehl
00000 LD
00001 AND
00002 OR
00003 AND
00004 AND NOT
00005 Befehl
Hier bestimmt die AND–Verknüpfung zwischen dem Zustand von IR 00000
und IR 0000 die Ausführungsbedingung für OR mit dem Zustand von IR
00200. Das Ergebnis bestimmt die Ausführungsbedingung für ein AND mit
dem Status von IR 00002, welches wiederum die Ausführungsbedingung für
ein AND mit dem invertierten (d.h. und AND NOT) Zustand von IR 00003
festlegt.
00000
00100
LR 0000
Befehl Operanden
LD NOT 00000
OR NOT 00100
OR LR 0000
Befehl
00003
Operanden
00000
00001
00200
00002
00003
Abschnitt 4-3
Befehl
Befehl
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