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Kontaktplanstruktur; Grundlegende Begriffe - Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch

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Kontaktplanstruktur

4-3

Kontaktplanstruktur

Hinweis Beim Anzeigen von Kontaktplänen mit dem CX–Programmer wird eine
4-3-1

Grundlegende Begriffe

Schließer– und
Öffnerbedingungen
MOVE–Befehl, dem IR 000 als Quellenoperand zugewiesen ist, den Inhalt
von IR 000 auf eine andere Adresse. Diese Zieladresse wird ebenfalls über
ein Operand übergeben. Ein Bit, dessen Adresse als Operand zugewiesen
wird, wird Operandenbit genannt; ein Wort, dessen Adresse als Operand
zugewiesen wird, wird Operandenwort genannt. Wird ein nummerischer Wert
als Konstante eingegeben, wird ein # vorangestellt, um kenntlich zu machen,
dass es sich nicht um eine Adresse handelt.
Weitere Termini, die Befehle beschreiben, finden Sie in Kapitel 5 Befehlssatz .
Ein Kontaktplan besteht aus einer auf der linken Seite vertikal nach unten
laufenden Linie, der Stromschiene. Die Linie auf der linken Seite wird
Stromschinene genannt. Die verzweigenden Linien werden Befehlslinien
oder Netzwerke genannt. Entlang der Netzwerke sind die Bedingungen
aufgeführt, die zu den Befehlen auf der rechten Seite führen. Die logische
Verknüpfung dieser Bedingungen bestimmt, wann und wie die Befehle auf
der rechten Seite ausgeführt werden. Nachfolgend sehen Sie ein
Kontaktplanbeispiel.
00000 06315
25208
00001
00100 00002
00003 HR 0050
00010
00011
Wie aus dieser Zeichnung ersichtlich ist, können die Strompfade verzweigen
und wieder zusammengeführt werden. Die vertikalen Linienpaare heißen
Bedingungen. Bedingungen ohne vertikale Linien mit einer Diagonalen
repräsentieren die Schließerbedingung und entsprechen einem LOAD NOT–,
AND NOT– oder OR NOT–Befehl. Paarweise vertikale Linien mit einer
Diagonalen repräsentieren die Öffnerbedingung und entsprechen einem
LOAD NOT–, AND NOT– oder OR NOT–Befehl. Die Ziffer oberhalb der
Bedingungen zeigt das Operandenbit für den Befehl. Es ist der Zustand des
Bits in Zusammhang mit jeder Bedingung auf dem Strompfad, der die
Ausführungsbedingung für den nachfolgenden Befehl bestimmt. Die Art und
Weise der Ausführung jedes Befehls entsprechend einer Bedingung wird
nachfolgend beschrieben. Bevor wir diese jedoch beachten, gibt es einige zu
erläuternde Basisbegriffe.
zweite Stromschiene rechts im Kontaktplan angezeigt, die mit allen Anwei-
sungen an deren rechter Seite verbunden ist. Dies ändert nicht an der Kon-
taktplan–Programmausführung im funktionalen Sinn. Keine Bedingungen
können zwischen den Befehlen auf der rechten Seite und der rechten Strom-
schiene eingefügt werden, d.h. es müssen alle Befehle auf der rechten Seite
direkt mit der rechten Stromschiene verbunden werden. Sehen Sie das CX-
Programmer Bedienerhandbuch für weitere Einzelheiten.
Abhängig von dem ihr zugewiesenen Operandenbit hat jede Bedingung ent-
weder den Status EIN oder AUS. Eine Schließerbedingung ist wahr, wenn
das Operandenbit eingeschaltet ist; falsch, wenn das Operandenbit ausge–
HR 0109 LR 2503
24400
00501
00502
00503
00007 TIM 001 LR 0515
21001
21002
21005
21007
Abschnitt
4-3
24401
Befehl
00504
00403
00405
Befehl
175

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Diese Anleitung auch für:

Sysmac cqm1h-cpu serie

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