Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch Seite 128

Impuls–E/A–Modul
Beispiele
Beispiel 1: Beginn der
Impulsausgabe PULS(65)
und SPED(64)
108
Impulsausgabe mit trapezförmige Beschleunigung/Abbremsung und
unterschiedlicher Beschleunigungs–/Abbremsrate
Die einzige Beschränkung besteht darin, dass ACC(––)
(BESCHLEUNIGUNGSSTEUERUNG) in Modus 0 (Beschleunigung +
unabhängig) nicht im Schnellen Zähler–Modus verwendet werden kann.
Befehl PULS (65)
Funktion Einstellung der
Anzahl der
Impulse
(Können zusammen verwendet
Schneller Aktiviert
Zähler-Betrieb
Einfacher Aktiviert
Positioniermodus
Die Einstellung in DM 6611 wird gelesen, wenn die CQM1H gestartet wird.
Bei einer Änderung dieser Einstellung muss die SPS AUS– und wieder
EIN–geschaltet werden, damit die Einstellung wirksam wird.
Betriebseinstellungen für Schnittstelle 1 und 2 (DM 6643 und DM 6644)
Das nachfolgende Diagramm zeigt die Einstellungen der Schnittstelle 1
(DM 6643) und 2 (DM 6644), um eine Impulsausgabe mit festem
Tastverhältnis vorzunehmen; dies ist das Vorgabe–Impulsausgabeformat.
Die Einstellungen für Schnittstelle 1 und 2 können unterschiedlich sein.
Bit
15
DM 6643
0
Impulsart Schnittstelle 1
0: Impulsausgabe mit festem Tast-
verhältnis
Mit Standardimpulsausgabe auf
festes Tastverhältnis eingestellt.
1: Impulsausgaben mit variablem
Tastverhältnis
Vorgabe: 0
(Impulsausgabe mit festem Tast-
verhältnis)
Impulse mit variablem Tastverhältnis können nicht über eine Schnittstelle
ausgegeben werden, falls diese auf eine Standard–Impulsausgabe
eingestellt wurde.
Die folgenden Beispiele zeigen Programme, die die Impulsausgabe über die
Schnittstellen 1 und 2 steuern. Überprüfen Sie vor Ausführung des
Programms, dass die SPS–Konfigurationseinstellungen den folgenden
Einstellungen entsprechen:
DM 6611: 0001 (Einfacher Positioniermodus)
6643 0000 (Impulsausgabe mit festem Tastverhältnis über Schnittstelle 1)
DM 6644: 0000 (Impulsausgabe mit festem Tastverhältnis über Schnittstelle
2)
Beginn der Impulsausgabe mit einer spezifizierten Frequenz
ACC(––)
Beschleuni– Beendet die
gungs–/Brems– Impulseausgabe
geschwindigkeit
(separate
Einstellungen)
Einstellung der
Frequenz
Beginnt die
Impulsausgabe
werden.)
Modus 0 Aktiviert
(Beschl.+
einmalig):
Deaktiviert
Modus 3:
Aktiviert
Bit
0 15
DM 6644
0
Impulsart Schnittstelle 2
0: Impulsausgabe mit festem Tast-
verhältnis
Bei Standardimpulsausgabe auf
festes Tastverhältnis eingestellt.
1: Impulsausgaben mit variablem
Tastverhältnis
Vorgabe: 0
(Impulsausgabe mit festem Tast-
verhältnis)
Abschnitt 2-2
INI (61) PRV(62)
Liest den Status
der
Impulsausgabe
0