Pid Control (Pid-Regelung) - Pid - Omron SYSMAC CQM1H Serie Programmierhandbuch

Spezielle Befehle
Beschreibung
1, 2, 3...
Merker
Beispiel
00001
5-28-15 PID CONTROL (PID–Regelung) – PID(––)
Kontaktplansymbol
400
Ist die Ausführungsbedingung FALSCH, wird SRCH(––) nicht ausgeführt. Ist
diese WAHR, sucht SRCH(––) innerhalb des Bereiches des Speichers von
R bis R +N–1 nach Adressen, die die Vergleichsdaten in C enthalten.
1 1
Enthält eine der Adressen die Vergleichsdaten, wird der EQ–Merker (SR
25506) gesetzt und die niedrigste Adresse, die die Vergleichsdaten enthält,
in C+1 gespeichert. Für den DM–Bereich werden die Adressen unterschied-
lich gekennzeichnet:
1. Bei einer Adresse im DM–Bereich wird die Wortadresse in C+1 gespeichert.
Befindet sich z. B. die niedrigste Adresse, die die Vergleichsdaten enthält,
auf DM 0114, dann wird #0114 in C+1 gespeichert.
2. Bei einer Adresse in einem anderen Datenbereich wird die Anzahl der
Adressen, bezogen auf den Anfang der Suche, Versatz in C+1 gespeichert.
Ist zum Beispiel die niedrigste Adresse, die die Vergleichsdaten enthält, IR
114 und ist das erste Wort in dem Suchbereich IR 014, dann wird #0100 in
C+1 ge– speichert.
Enthält keine der Adressen des Bereichs die Vergleichsdaten, wird der
EQ–Merker (SR 25506) zurückgesetzt und C+1 bleibt unverändert.
ER: Ein indirekt adressiertes DM–Wort ist nicht vorhanden.
(Inhalt des *EM/*DM–Wortes ist nicht im BCD–Format oder die
Datenbereichsgrenze wurde überschritten).
N ist kein BCD–Wert zwischen 0001 und 9999.
EQ: Es wurden passende Vergleichsdaten im Suchbereich gefunden.
Im folgenden Beispiel wird ein aus 10 Worten (DM 0010 bis DM 0019) beste-
hender Bereich nach Adressen durchsucht, die die gleichen Daten enthalten
wie DM 0000 (#FFFF). Da DM 0012 die gleichen Daten enthält, wird der EQ–
Merker (SR 25506) aktiviert und #0012 in DM 0001 gespeichert.
@SRCH(––)
#0010
DM 0010
DM 0000
DM0010 0000
DM0011 9898
DM 0012 FFFF
DM0013 9797
DM 0014 AAAA
DM0015 9595
DM0016 1414
DM0017 0000
DM0018 0000
DM 0019 FFFF
PID(––)
IW
P1
OW
Adresse Befehl Operanden
00000 LD
00001 @SRCH(––)
#
DM
DM
DM 0000
DM0001
Datenbereiche
IW: Eingangsdatenwort (Istwert)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
P1: Erstes Parameterwort
IR, SR, DM, EM, HR, LR
OW: Ausgangsdatenwort (Stellgröße)
IR, SR, AR, DM, EM, HR, LR
Abschnitt 5-28
00001
0010
0010
0000
FFFF
0012